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# 前言

樹莓派([Raspberry pi](https://www.raspberrypi.org/))是很流行的單板電腦，別看它體積小如一般信用卡大小，但它可以像是一般電腦，安裝完整的電腦桌面作業系統([Raspbian Linux OS](https://www.raspberrypi.org/downloads/))，發揮出強大的運算能力外，也可以自行安裝各項雲端服務，諸如[Nextcloud](https://nextcloud.com/)(強大的雲端硬碟服務系統)、[Kodi](https://kodi.tv/)(開源家庭電影院系統)、[WordPress](https://zh-tw.wordpress.com)(非常熱門的網站架設系統)等等自由的開源服務，讓它搖身一變成為家庭裡的低耗電、高CP值的小型伺服器。

如果配合它的GPIO界面，結合各項市面上的傳感器，小至LED、光敏電阻、熱敏電阻、雷射測距、紅外線感應等，大至結合馬達、攝像頭等，開發出具有視覺辨視的機器車或機器人，都是可行的專案。也就是因為它的體積小，可以直接置放在設備中，大大的強化移動性與可能性，例如[Q.bo One智慧機器人專案](https://thecorpora.com/)，就是一個很好的商業實例。

因此在接下來的各章節，透過文字與影音教學，讓初學者也可以輕鬆的認識與學習樹莓派與傳感器的實際應用。不過，文章內使用的是Python語言，不是積木式語言，也就是說，學習前應該具備Python語言的基本撰寫能力，如果尚未學習過Python，不妨以Learn\_Python這本個人撰寫的免費電子書當做學習的開端。

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免費的Python電子書
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書中使用的範例碼
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