前言
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樹莓派(Raspberry pi)是很流行的單板電腦，別看它體積小如一般信用卡大小，但它可以像是一般電腦，安裝完整的電腦桌面作業系統(Raspbian Linux OS)，發揮出強大的運算能力外，也可以自行安裝各項雲端服務，諸如Nextcloud(強大的雲端硬碟服務系統)、Kodi(開源家庭電影院系統)、WordPress(非常熱門的網站架設系統)等等自由的開源服務，讓它搖身一變成為家庭裡的低耗電、高CP值的小型伺服器。
如果配合它的GPIO界面，結合各項市面上的傳感器，小至LED、光敏電阻、熱敏電阻、雷射測距、紅外線感應等，大至結合馬達、攝像頭等，開發出具有視覺辨視的機器車或機器人，都是可行的專案。也就是因為它的體積小，可以直接置放在設備中，大大的強化移動性與可能性，例如Q.bo One智慧機器人專案，就是一個很好的商業實例。
因此在接下來的各章節，透過文字與影音教學，讓初學者也可以輕鬆的認識與學習樹莓派與傳感器的實際應用。不過，文章內使用的是Python語言，不是積木式語言，也就是說，學習前應該具備Python語言的基本撰寫能力，如果尚未學習過Python，不妨以Learn_Python這本個人撰寫的免費電子書當做學習的開端。